En el lado sur de la Plaza del Pueblo, frente a la Catedral de Todi, se encuentra el imponente edificio gótico del Palacio de los Priores. Construido a finales del siglo XIII junto con el Palacio del Capitán, fue modificado varias veces: en 1334-47 con la ampliación del lado derecho, en 1367 con la construcción de la torre cuadrangular que prácticamente hace de pivote entre las dos plazas y, finalmente, en 1513, cuando por orden de León X se abrieron a la fachada las ventanas arquitrabadas de estilo renacentista. Arriba a la izquierda, con vistas a la plaza, se encuentra la famosa águila de bronce, símbolo de la ciudad de Todi, realizada por Giovanni di Gigliaccio en 1339.
El Palacio de los Priores de Todi, que a lo largo de los siglos había albergado a los podestàs, los priores y los gobernadores papales, es ahora la sede del Juzgado de Paz y de las oficinas municipales.