La antigua iglesia de Santo Domingo con el convento anexo, actualmente auditorio de la ciudad de Foligno, se encuentra en la plaza homónima, al final de la actual via Gramsci, un antiguo barrio de comerciantes.
El edificio data de 1285, según la inscripción del siglo XVII de un epígrafe situado en la fachada de la iglesia, sin embargo, debido al mal estado de conservación, hoy en día la fecha ya no es claramente visible y las fuentes históricas parecen apoyar la hipótesis de que la iglesia pudo haber sido construida un siglo después, a finales del siglo XIV.
La entrada principal consiste en una imponente portada ojival que conduce a la única nave con techo de madera con armadura, típica de las Órdenes Mendicantes.
La riqueza de la decoración pictórica interior constituye la riqueza del edificio: más de cincuenta figuras, algunas de las cuales son difíciles o imposibles de identificar, animan los muros laterales de toda la sala y constituyen uno de los testimonios más significativos de la pintura italiana de los siglos XIV y XV en la entrada.
Entre las representaciones más bellas se encuentran un «Martirio de San Sebastián» y un «Matrimonio místico de Santa Catalina«. Debido a las características estilísticas, los estudiosos creían que podían reconocer en el ciclo de los frescos, las manos de muchas artes locales como la del Alumno Bartolomé de Tomás y Juan de Corraduccio.
En la época moderna, a partir de finales del siglo XX, la iglesia de Santo Domingo perdió su función religiosa, pasando a ser propiedad del Ayuntamiento de Foligno, que ha transformado el antiguo convento en Auditorio. El autor de la transformación funcional y en parte también estructural fue el arquitecto umbro Franco Antonelli, que no pudo completar la obra realizada, según su proyecto, por el estudio Antonelli y Associados.