La Puerta de Venus es de origen romano, más precisamente de origen agustino. Se encuentra al final de la Via delle Mura Vecchie y entre las cinco puertas de Spello, es sin duda la más bella y majestuosa. Los historiadores la relacionan, también por su nombre, con los restos de un templo dedicado a Venus, encontrado en Villa Fidelia, conectado a la ciudad a través de esta entrada. No es casualidad que la puerta esté orientada hacia la dirección del sacelio. Con tres arcosde travertino blanco de pilastras dóricas, atestigua el glorioso pasado de la espléndida Colonia Julia. Está dotado de un cavaedium, que es un edificio fortificado de doble puerta; toda la zona sobre la que se levantan la puerta de la ciudad y las torres fue ocupada en su día por edificios, cuyos restos se pueden ver en los sótanos de las casas de las familiaa de Spello en via Torri di Properzio.
De hecho, lagrandeza de la puerta se acentúa con las dos torres dodecagonalescontiguas, dedicadas a Propercio y probablemente construidas en la Edad Media. Las torres están construidas con la piedra rosa local; la oriental descansa sobre el terreno montañoso, mientras que la occidental se levanta sobre un soporte cuadrado de 10 metros de altura.
El conjunto de la puerta y las torres fue restaurado entre la primera y la segunda década del siglo veinte, cuando muchos edificios medievales fueron demolidos, y luego en los años 40-41. La última restauración en 2014 abrió al público ambas torres.