Estudios arqueológicos y topográficos han permitido identificar alrededor de la ciudad de Todi los restos de tres filas de murallas que en diferentes épocas han definido el espacio urbano, defendiendo los límites: la primera muralla, comúnmente conocida como «etrusca» y conservada en una pequeña parte, data del siglo III a.C. La segunda data de la época romana y puede datarse en el siglo I a.C., cuando la ciudad obtuvo el título de municipium. La tercera y última sería la medieval, datada en el siglo XIII, que es también la máxima extensión del espacio urbano hasta nuestros días.
El tercer y último círculo de las murallas de Todi, iniciado alrededor de 1244, incluye: Puerta Perugina (un sólido bastión medieval en dos niveles), Puerta Romana (construida en el siglo XVI a instancias del Papa Gregorio XIII, consistente en un solo arco de bloques rojos y blancos, la más moderna de las puertas supervivientes), Puerta Amerina (también llamada Fratta, es decir, «descargada», construida en el siglo XIV, también en dos niveles) y Puerta Orvietana (hoy en día una ruina bajo el suelo a causa del desprendimiento de tierras).
Cada una de estas puertas, situadas en los ejes de las principales calles tudertinas, tomó su nombre de la ciudad hacia la que se dirigía y fue en la época medieval réplica de una puerta romana anterior.
De la época medieval es también la Puerta Libera, situada cerca del Parque de la Fortaleza.
El segundo círculo de murallas incluye: la Puerta Aurea (hecha de piedra, aún bien conservada, fue el puesto avanzado romano de la Puerta Fratta medieval no muy lejana), la Puerta Catena (también conocida como Puerta de San Antonio, ahora en la calle Via Matteotti desde la que se desarrolló el pueblecito de Ulpiano), y la Puerta de Santa Práxedes (cerca de Borgo Nuovo, en el Norte de la ciudad).
De las murallas más antiguas de la ciudad sólo queda Puerta Marzia, que da a la calle Via Roma. Testimonios de otras entradas monumentales a la ciudad, hoy desaparecidas, se encuentran en textos históricos, como la Puerta della Valle, la Puerta Liminaria, la Puerta Bonella y Puerta de San Jorge.